古代将凡血缘相近的同姓本族和异性外族都称作亲属。具体称谓如下：
祖父（王父）：父之父。
祖母（王母）：父之母。
曾祖父、母： 祖之父、母。
高祖父、母： 曾祖之父、母。
上五世： 即从本位起，上及父、祖、曾祖、高祖。
曾孙： 孙之子。
玄孙： 曾孙之子。
来孙： 玄孙之子。
下五世： 指从本位起，下主立孙。
世父（伯父）：父之兄。
叔父： 父之弟。
世母（伯母）：世父之妻。
叔母（婶）： 叔父之妻。
姑（姑母）： 父之姊妹。
姑父： 姑之夫。
从祖祖父（伯祖父、叔祖父）： 父之伯叔。
从祖祖母（伯祖母、叔祖母）： 父之伯母、叔母。
从祖父（堂伯、堂叔）： 父之从兄弟。
从祖母（堂伯母、堂叔母）： 从祖父之妻。
族曾祖父（族曾王父）： 祖父的伯叔。
族曾王母： 祖父的伯叔之妻子。
族祖父（族祖王父）： 族曾祖父之子。
族父： 族祖父之子。
族兄弟： 族父之子。
嫂： 兄之妻。
弟妇： 弟之妇。
从子（侄）： 兄弟之子。
从女（侄女）： 兄弟之女。
从孙： 兄弟之孙。
甥（外甥）： 姊妹之子。
私姊： 妹之夫。
女婿（子婿、婿）： 女之夫。
中表（姑表）： 父之姊妹之子女。
外祖父（外王父）： 母之父。
外祖母（外王母）： 母之母。
外曾王父： 外祖父之父。
外曾王母： 外祖父之母。
舅（舅父）： 母之兄弟。
舅母（妗子）： 舅之妻。
从母（姨母、姨）： 母之姊妹。
中表（姨表）： 姨之子女。
从母兄弟、从母姊妹（姑表兄弟姊妹、姨表兄弟姊妹）：母之兄弟姊妹的子女。
外舅（岳父、岳丈、丈人、泰山、岳翁）： 妻之父。
外姑（岳母、丈母、泰水）： 妻之母。
姨（姨子）： 妻之姊妹。
姨父： 姨之夫。
妻侄： 妻之兄弟之子。
舅（嫜、公）： 夫之父。
姑（婆）： 夫之母。
姑嫜、舅姑： 即夫之父母（俗称公婆）。
伯叔（大伯、大叔子）： 夫之兄弟。
小姑子： 夫之妹。
娣妇： 夫之弟妇。
姒姆： 夫之嫂。
娣姒、妯娌： 古之弟妇与嫂的简称。
娅、连襟（襟兄、襟弟）： 两乔两婿互称。